iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;


    define-nueva-instruccion choca como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cambia-columna como inicio
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin sino  inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin sino inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    gira-izquierda;
                fin sino inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;

        fin;
    fin;

   define-nueva-instruccion regresa como inicio
        media-vuelta;
        choca;
        media-vuelta;
   fin;

    define-nueva-instruccion encontrar como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin;
               regresa;
              cambia-columna;
     fin;

     define-nueva-instruccion posiciono como inicio
       choca;
         media-vuelta;
     fin;



    inicia-ejecucion
            posiciono;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            encontrar;
        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
