iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin;
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            camina;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
                repetir 3 veces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                avanza;
            fin;
            si derecha-libre entonces inicio
             repetir 3 veces inicio
                gira-izquierda;
             fin;
             avanza;
            fin;
            si derecha-libre entonces inicio
             repetir 3 veces inicio
                gira-izquierda;
             fin;
             avanza;
            fin;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        camina;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        sur;
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
