iniciar-programa


    define-nueva-instruccion pared como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion checa como inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion

    pared;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio

        si derecha-bloqueada entonces inicio
            checa;
            si junto-a-zumbador entonces apagate;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
