iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras derecha-libre hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
        avanza;
            fin sino inicio
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                   gira(1);
                   fin sino inicio
                   si derecha-bloqueada entonces inicio
                       avanza;
                        gira(3);
                        avanza;
                        gira(3);
                        fin sino inicio
                        gira(3);
                        avanza;
                        gira(3);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        mientras derecha-libre hacer gira-izquierda;
                    fin;
                          
                fin;
        fin;
      si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
        gira(1);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces apagate;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
     fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
