iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda
fin;

define-nueva-instruccion encuentra como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        g(1);
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(1);
            si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
                avanza;
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                     encuentra;
                fin
                sino inicio
                    g(3);
                    avanza;
                    si derecha-bloqueada entonces inicio
                        encuentra;
                    fin
                    sino inicio
                        g(3);
                        avanza;
                        encuentra;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    g(3);
                    avanza;
                    si derecha-bloqueada entonces inicio
                        encuentra;
                    fin
                    sino inicio
                        g(3);
                        avanza;
                        encuentra;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        g(1);
                        encuentra;
                    fin;
                fin;

            fin;

        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin;
        fin;

    fin;

fin;

    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
        encuentra;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
