iniciar-programa                            
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio

        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino gira-izquierda;
        fin
        sino apagate;
        mientras derecha-libre hacer inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
