iniciar-programa

define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion md como repetir 2 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion iz como  gira-izquierda;

define-nueva-instruccion pared como mientras frente-libre hacer avanza;

define-nueva-instruccion ve como inicio
     si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        ve;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces apagate;
        md;
    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    pared;
    iz;
    mientras no-junto-a-zumbador  hacer inicio
        iz;
        ve;
        iz;
        si frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces iz;
        si derecha-libre entonces gd;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
