iniciar-programa
    define-nueva-instruccion atras como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        atras;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion fla como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    fla;
    mientras frente-bloqueado hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
        gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin;
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        atras;
        fla;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                derecha;
                avanza;
                si derecha-libre entonces inicio
                    derecha;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;

        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
