iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces inicio
            avanzA;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanzA;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisar como inicio
        gira-izquierda; gira-izquierda; gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;

    inicia-ejecucion
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras izquierda-libre hacer inicio
            gira-izquierdA;
        fin;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
           revisar;
           avanzar;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
