iniciar-programa
define-nueva-instruccion gd como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion t como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer inicio
        t;
        avanza;
    fin;
    gd;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            gd;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                t;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                t;
            fin;
            gd;
            avanza;
            t;
        fin;
        si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
            gd;
        fin;
        si izquierda-libre y frente-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            t;
        fin;
        si derecha-bloqueada y frente-bloqueado y izquierda-libre o frente-bloqueado y izquierda-libre y derecha-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            t;
        fin;
   fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
