iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cambiar como inicio
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanzA;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion revisar_sur como inicio
    si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanzA;
        fin;                                 
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        cambiar;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion revisar_este como inicio
    si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        cambiar;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion revisar_oeste como inicio
    si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        cambiar;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion revisar_norte como inicio
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        norte;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        cambiar;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion buscar como inicio
    si orientado-al-sur entonces inicio
        revisar_sur;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
        revisar_este;
    fin;
    si orientado-al-norte entonces inicio
        revisar_norte;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
        revisar_oeste;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    buscar;
fin;

define-nueva-instruccion pared como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanzA;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        pared;
        buscar;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
