iniciar-programa


define-nueva-instruccion busca como
Inicio
 gira-izquierda;
 mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
 avanza;
si junto-a-zumbador entonces
 apagate;
 repetir 2 veces
  gira-izquierda;
 mientras frente-libre hacer
 avanza;
 gira-izquierda;
Fin;






    inicia-ejecucion
mientras frente-libre hacer
 avanza;
gira-izquierda;
mientras no-junto-a-zumbador hacer
inicio
 mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
 inicio
  busca;
  avanza;
 fin;
 si derecha-libre entonces
 inicio
  repetir 3 veces
   gira-izquierda;
  avanza;
 fin
 sino
 gira-izquierda;
fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
