iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como
inicio
gira-izquierda;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
avanza;
si junto-a-zumbador entonces
apagate;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-izquierda;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
    inicio
    busca;
    avanza;
    fin;
    si derecha-libre entonces
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    fin
    sino
    inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
