iniciar-programa
     define-nueva-instruccion gira(n) como
      inicio
       repetir n veces
        gira-izquierda;
      fin;
     define-nueva-instruccion buzca como
      inicio
      gira(1);
       mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        avanza;
       si junto-a-zumbador entonces
        apagate;
       gira(2);
       mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira(1);
      fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer
         avanza;
        gira(1);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
         inicio
          mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
           inicio
            buzca; 
            avanza;
             fin;
            si derecha-libre entonces
             inicio
             gira(3);
             avanza;
             fin
            sino
             gira(1);
         fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
