iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

  define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

  define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

  define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion pegarpared como inicio
   mientras frente-libre hacer inicio
      avanza;
   fin;
   mientras izquierda-libre hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;


define-nueva-instruccion camina como inicio
   si frente-libre entonces inicio
      avanza;
      si izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si izquierda-libre entonces inicio
           gira-izquierda;
           avanza;
           fin;
        fin;
      fin sino inicio
      repetir 3 veces inicio
         gira-izquierda;
      fin;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion perpendicular como inicio
   si derecha-libre entonces inicio
      repetir 3 veces gira-izquierda;
      mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
         avanza;
      fin;
      si no-junto-a-zumbador entonces inicio
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
         fin;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
      fin;
   fin;
fin;

    inicia-ejecucion
       pegarpared;
       mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
          camina;
          perpendicular;
       fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
