iniciar-programa
    define-nueva-instruccion comparar como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces apagate;
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces apagate;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion recorrido como inicio
        comparar;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
            fin;
             si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
             fin;
            recorrido;
        fin
        sino inicio
             repetir 3 veces gira-izquierda;
             recorrido;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
       recorrido;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
