iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion analiza como inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces apagate;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras derecha-libre hacer gira-izquierda;
mientras derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador hacer inicio
    si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces avanza;
    si izquierda-libre y derecha-bloqueada entonces analiza;
    si derecha-libre entonces inicio
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras derecha-libre hacer gira-izquierda;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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