iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion encuentra como inicio
        gira(1);
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
            fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
fin;
  inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            encuentra;
       fin;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
            gira(1);
            fin sino inicio
            gira(3);
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                fin;
         fin;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
