iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

  define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
       fin;
    fin;

  define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

  define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pegarpared como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
        fin;
        mientras izquierda-libre hacer inicio
           gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
      si frente-libre entonces  inicio
         avanza;
         si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
               gira-izquierda;
               avanza;
            fin;
         fin;
      fin sino inicio
          repetir 3 veces gira-izquierda;
      fin;                                            
    fin;

    define-nueva-instruccion perpendicular como inicio
       si derecha-libre entonces inicio
          repetir 3 veces gira-izquierda;
          mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
             avanza;
          fin;
          si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             repetir 2 veces gira-izquierda;
             mientras frente-libre hacer inicio
                 avanza;
             fin;
             repetir 3 veces gira-izquierda;
          fin;
       fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        pegarPared;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
           camina;
           perpendicular;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa














