iniciar-programa

define-nueva-instruccion recorre_casa como inicio
si derecha-libre entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
fin
sino inicio
si frente-libre entonces inicio avanza;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
fin;

fin;
fin;

define-nueva-instruccion salir como inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces apagate;
fin;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no derecha-bloqueada hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    recorre_casa;
    si derecha-bloqueada entonces salir;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
