iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion posicion como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras frente-bloqueado y no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre y orientado-al-sur entonces inicio
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion revisa como inicio
        si derecha-bloqueada entonces
            gira (1);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
                apagate;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira (2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira (1);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion todo como inicio
        posicion;
        mientras no-junto-a-zumbador y derecha-bloqueada hacer inicio
            mientras frente-bloqueado hacer
                gira-izquierda;
            revisa;    
            si frente-libre entonces
                avanza;
            mientras derecha-libre hacer inicio
                gira (3);

                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        todo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa