iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion hereda como inicio
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            gira (3);
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin
            sino inicio
                gira (2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira (3);
                avanza;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces
            gira (3);
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira (1);
            avanza;
            si izquierda-libre entonces
                gira (1);
                si frente-libre entonces
                    avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(3);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
            hereda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa