iniciar-programa
define-nueva-instruccion ve como inicio
        repetir 3 veces
          gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
          si junto-a-zumbador entonces
            apagate;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        repetir 3 veces
          gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    si izquierda-libre entonces inicio
      mientras frente-libre hacer
        avanza;
      repetir 3 veces
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
      si izquierda-bloqueada entonces inicio
        ve;
      fin
      sino inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
          apagate;
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
          ve;
        fin;
      fin;
      si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces
        avanza
      sino
       si izquierda-bloqueada entonces inicio
        repetir 3 veces
          gira-izquierda;
          ve;
          si frente-libre entonces
            avanza
          sino inicio
            repetir 3 veces
              gira-izquierda;
              ve;
            si frente-libre entonces
              avanza
          fin;
      fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
