iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion derecho(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    apagate;
                fin
                sino inicio
                    derecho(sucede(n));
                fin;
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            repetir n veces avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mira-fila como inicio
        gira-izquierda;
                derecho(0);
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como inicio
        mira-fila;
        si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                camina;
            fin
            sino apagate;
        fin
        sino inicio
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                gira-izquierda;
                camina;
            fin
            sino inicio
                gira(3);
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                camina;
                fin
                sino apagate;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            orientar;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                camina;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
