iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion camina como
    inicio
    si frente-libre entonces avanza sino
        inicio
            oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion cambia2 como
    inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        camina;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion esquina como
    inicio
        este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;


define-nueva-instruccion resultado(n) como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
        sino
            inicio
            si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces esquina;
                si no-orientado-al-sur entonces norte;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    resultado(2);
                si no-orientado-al-sur entonces
                    inicio
                    sur;
                    avanza;
                    este;
                    fin;
                fin;
                si no-orientado-al-sur entonces este;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    resultado(3);
                si no-orientado-al-sur entonces
                    inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    fin;
                fin;
                si no-orientado-al-sur entonces oeste;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    resultado(1);
                si no-orientado-al-sur entonces
                    inicio
                    este;
                    avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    si orientado-al-sur y frente-bloqueado entonces
        inicio
        si si-es-cero(precede(n)) entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                oeste;
                si frente-libre entonces avanza;
                sur;
            fin;
        si si-es-cero(precede(precede(n))) entonces
            inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                oeste;
                si frente-libre entonces avanza;
                sur;
            fin;
        si si-es-cero(precede(precede(precede(n)))) entonces
            inicio
                repetir 3 veces deja-zumbador;
                oeste;
                si frente-libre entonces avanza;
                sur;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion busca(n) como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
            sino deja-zumbador;
        fin
    sino
        inicio
        si no si-es-cero (n) entonces
            inicio
            deja-zumbador;
                norte;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    busca(precede(n));
                si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces
                    inicio
                        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
                    sino
                        inicio
                        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                            sal-de-instruccion;
                        fin;
                    fin;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces sal-de-instruccion;
                este;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    busca(precede(n));
                si no-orientado-al-norte entonces
                    inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    fin;
                fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces sal-de-instruccion;
                oeste;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    busca(precede(n));
                si no-orientado-al-norte entonces
                    inicio
                    este;
                    avanza;
                    fin;
                fin;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
         fin;
      fin;
    fin;

define-nueva-instruccion espacio(n) como
    inicio
    si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            espacio(sucede(n));
        fin
    sino
        inicio
            oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            busca(n);
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion acomoda(n) como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            acomoda(sucede(n));
        fin
    sino
        inicio
            oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            fin sino apagate;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion espacio-zumbador(x) como
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            avanza;
            espacio-zumbador(sucede(x));
        fin
    sino
        inicio
            espacio(x);
            repetir precede (x) veces avanza;
            resultado(0);
            este;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer acomoda(0);
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion Malefico como
    inicio
        deja-zumbador;
        oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        cambia2;
        sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        espacio-zumbador(1);
    fin;
    inicia-ejecucion
        Malefico;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
