iniciar-programa
define-nueva-instruccion n como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion s como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion e como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oo como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion deja(n) como inicio
    repetir n veces deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    oo;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    e;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion final como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                oo;
                avanza;
                final;
                orientar;
                deja(3);
            fin sino inicio
                s;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    final;
                    orientar;
                    deja(2);
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            e;
            avanza;
            final;
            orientar;
            deja(1);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion b(n) como inicio
    si no si-es-cero(n) entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                deja(2);
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    final;
                    apagate;
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    deja(1);
                fin sino inicio
                    deja(3);
                fin;
            fin;
            n;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                b(precede(n));
                s;
                avanza;
            fin;
            e;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                b(precede(n));
                oo;
                avanza;
            fin;
            oo;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                b(precede(n));
                e;
                avanza;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion inf(n) como inicio
    n;
    b(n);
    inf(sucede(n));
fin;
    inicia-ejecucion
    inf(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
