iniciar-programa
    define-nueva-instruccion ap(n) como
    inicio
        si no(si-es-cero(n)) entonces
        inicio
                repetir 4 veces
                inicio
                    si frente-libre y no orientado-al-norte entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces ap(0)
                                sino
                                inicio
                                si orientado-al-sur entonces
                                inicio
                                    ap(1);
                                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                                    si frente-libre entonces avanza;
                                    sal-de-instruccion;
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    si orientado-al-este entonces
                                    inicio
                                    ap(1);
                                    deja-zumbador;
                                    si frente-libre entonces avanza;
                                    sal-de-instruccion;
                                    fin
                                    sino
                                    inicio
                                    ap(1);
                                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                                    si frente-libre entonces avanza;
                                    sal-de-instruccion;
                                    fin;
                                fin;
                                fin;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                deja-zumbador;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                            fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca(n) como
    inicio
        si no (frente-bloqueado y orientado-al-norte y no junto-a-zumbador) entonces
        inicio
            si no si-es-cero(n) y no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                repetir 4 veces
                inicio
                    si frente-libre y no orientado-al-sur entonces
                    inicio
                        avanza;
                        busca(precede(n));
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
                repetir 2 veces coge-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        ap(1);
        apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion paso(n) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            paso(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            coge-zumbador;
            busca(n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        paso(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
