iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion camino como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            repetir 2 veces
                coge-zumbador;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    camino;
                    repetir 2 veces
                        deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces
                        avanza;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                    norte;
                    avanza;
                    oeste;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                deja-zumbador;
                                sur;
                                camino;
                                repetir 3 veces
                                    deja-zumbador;
                                si frente-libre entonces
                                    avanza;
                            fin
                            sino inicio
                                deja-zumbador;
                                este;
                                avanza;
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                    sur;
                                    camino;
                                    deja-zumbador;
                                    si frente-libre entonces
                                        avanza;
                                fin;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            este;
                            avanza;
                            avanza;
                            sur;
                            camino;
                            deja-zumbador;
                            si frente-libre entonces
                                avanza;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        este;
                        avanza;
                        sur;
                        camino;
                        deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces
                            avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces
                coge-zumbador;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    sur;
                    camino;
                    repetir 3 veces
                        deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces
                        avanza;
                fin
                sino inicio
                    este;
                    avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            sur;
                            camino;
                            deja-zumbador;
                            si frente-libre entonces
                                avanza;
                        fin
                        sino inicio
                            oeste;
                            mientras frente-libre hacer
                                avanza;
                                este;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer
                            avanza;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        sur;
                        camino;
                        deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces
                            avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer
                            avanza;
                            este;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion chuzpante2 como inicio
        si orientado-al-norte y frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            repetir 2 veces
                deja-zumbador;
            camino;
            apagate;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces
                deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    chuzpante2;
                    sur;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    chuzpante2;
                    oeste;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    chuzpante2;
                    norte;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    chuzpante2;
                    este;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            repetir 2 veces
                coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            repetir 2 veces
                coge-zumbador;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    regresa;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                    gira (2);
                    avanza;
                    gira (1);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                deja-zumbador;
                                regresa;
                            fin
                            sino inicio
                                deja-zumbador;
                                gira (2);
                                avanza;
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            deja-zumbador;
                                            regresa;
                                        fin
                                        sino inicio
                                            deja-zumbador;
                                            gira (2);
                                            avanza;
                                        fin;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        gira (2);
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            gira (2);
                            avanza;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        deja-zumbador;
                                        regresa;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        deja-zumbador;
                                        gira (2);
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    gira (2);
                                    avanza;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        gira (2);
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    deja-zumbador;
                                    regresa;
                                fin
                                sino inicio
                                    deja-zumbador;
                                    gira (2);
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                gira (2);
                                avanza;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira (2);
                avanza;
                gira (1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            deja-zumbador;
                            regresa;
                        fin
                        sino inicio
                            deja-zumbador;
                            gira (2);
                            avanza;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        deja-zumbador;
                                        regresa;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        deja-zumbador;
                                        gira (2);
                                        avanza;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    gira (2);
                                    avanza;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        gira (2);
                        avanza;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    deja-zumbador;
                                    regresa;
                                fin
                                sino inicio
                                    deja-zumbador;
                                    gira (2);
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                gira (2);
                                avanza;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira (2);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                deja-zumbador;
                                regresa;
                            fin
                            sino inicio
                                deja-zumbador;
                                gira (2);
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            gira (2);
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces
                coge-zumbador;
            gira (1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                        regresa;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                        gira (2);
                        avanza;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    deja-zumbador;
                                    regresa;
                                fin
                                sino inicio
                                    deja-zumbador;
                                    gira (2);
                                    avanza;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                gira (2);
                                avanza;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira (2);
                    avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                deja-zumbador;
                                regresa;
                            fin
                            sino inicio
                                deja-zumbador;
                                gira (2);
                                avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            gira (2);
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira (2);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            deja-zumbador;
                            regresa;
                        fin
                        sino inicio
                            deja-zumbador;
                            gira (2);
                            avanza;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        gira (2);
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion chuzpante (n) como inicio
        si orientado-al-norte y frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            repetir 2 veces
                deja-zumbador;
            camino;
            apagate;
        fin
        sino inicio
            si si-es-cero (n) entonces inicio
                gira (2);
                avanza;
                regresa;
                chuzpante2;
            fin;
            repetir 2 veces
                deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    chuzpante (precede(n));
                    sur;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    chuzpante (precede(n));
                    este;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    chuzpante (precede(n));
                    norte;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    chuzpante (precede(n));
                    oeste;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            repetir 2 veces
                coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuanto (n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuanto (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            norte;
            repetir 2 veces
                coge-zumbador;
            chuzpante (sucede(n));
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mide como inicio
        oeste;
        repetir 2 veces
            deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        este;
        cuanto (0);
    fin;
    inicia-ejecucion
        mide;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa