iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como
inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
                coge-zumbador;
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                cuenta;
                avanza;
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;


        fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        cuenta;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        deja-zumbador;
        repetir 100 veces
            coge-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
