iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;

fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

fin;
define-nueva-instruccion buscar como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio

coge-zumbador;

fin
sino
inicio

sal-de-instruccion;
fin;
norte;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
buscar;
sur;
avanza;
fin;

este;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
buscar;
oeste;
avanza;
fin;

sur;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
buscar;
norte;
avanza;
fin;


oeste;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
buscar;
este;
avanza;
fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    buscar;
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
      mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
         deja-zumbador;
         fin;
         repetir 100 veces coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
