iniciar-programa
 define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

 define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

  define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

 define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;


  define-nueva-instruccion buscar como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;

          norte;
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              buscar;
              sur;
              avanza;
          fin;


          este;
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              buscar;
              oeste;
              avanza;
          fin;


          sur;
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              buscar;
              norte;
              avanza;
          fin;


          oeste;
         si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              buscar;
              este;
              avanza;
         fin;

    fin;


  fin;


    inicia-ejecucion

        buscar;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        repetir 100 veces inicio
        coge-zumbador;
        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
