iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busqueda como inicio
    coge-zumbador;
    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busqueda;
        fin;
        sur;
        avanza;
    fin;
    este;
     si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busqueda;
        fin;
        oeste;
        avanza;
    fin;
    sur;
     si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busqueda;
        fin;
        norte;
        avanza;
    fin;
    oeste;
     si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            busqueda;
        fin;
        este;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
   fin;
   oeste;
   mientras frente-libre hacer inicio
       avanza;
   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    busqueda;
    ir;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
       deja-zumbador;
    fin;
    repetir 100 veces inicio
        coge-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
