                iniciar-programa
define-nueva-instruccion
busca como
inicio
si junto-a-zumbador
entonces
inicio
coge-zumbador;
repetir 4 veces
inicio
si frente-libre
entonces
inicio
avanza;
busca;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion finaliza como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
si frente-bloqueado entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
inicia-ejecucion
busca;
finaliza;
repetir 100 veces coge-zumbador;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
