iniciar-programa
define-nueva-instruccion girar(n) como inicio
   repetir n veces
      gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion dejar como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        dejar;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer
      girar(1);                                          
      fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer
      girar(1);
fin;

define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no-orientado-al-norte hacer
      girar(1);
fin;                        
define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no-orientado-al-sur hacer
      girar(1);
fin;

define-nueva-instruccion busca como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      norte;
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         busca;
         sur;
         avanza;
      fin;
      sur;
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         busca;
         norte;
         avanza;
      fin;
      este;
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         busca;
         oeste;
         avanza;
      fin;
      oeste;
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         busca;
         este;
         avanza;
      fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    si no-orientado-al-sur entonces inicio
        gira-izquierda;
        orientar;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresar como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion necesario como inicio
    repetir 100 veces
        coge-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
        busca;
        orientar;
        regresar;
        girar(3);
        regresar;
        dejar;
        necesario;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
