iniciar-programa
 define-nueva-instruccion raiz como
     inicio
      si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
      repetir 4 veces
      inicio
      si frente-libre entonces
          inicio
           avanza;
           si junto-a-zumbador entonces
               inicio
               raiz;
               repetir 2 veces gira-izquierda;
               avanza;
               gira-izquierda;
               fin
               sino
               inicio
               repetir 2 veces gira-izquierda;
               avanza;
               gira-izquierda;
               fin;
          fin
          sino
          repetir 3 veces gira-izquierda;
      fin;
     fin;
    inicia-ejecucion
    raiz;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 100 veces coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
