iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca como
    inicio
       si junto-a-zumbador entonces
           inicio
               coge-zumbador;
               si no-junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                      norte;
                      si frente-libre entonces
                          inicio
                              avanza;
                              busca;
                              sur;
                              avanza;
                          fin;
                      sur;
                      si frente-libre entonces
                          inicio
                              avanza;
                              busca;
                              norte;
                              avanza;
                          fin;
                      oeste;
                      si frente-libre entonces
                          inicio
                              avanza;
                              busca;
                              este;
                              avanza;
                          fin;
                      este;
                      si frente-libre entonces
                          inicio                                       
                              avanza;
                              busca;
                              oeste;
                              avanza;
                          fin;
                   fin;
           fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busca;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 100 veces coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
