iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        repetir 100 veces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        buscar;
        dejar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
