iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
repetir 2 veces
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion terreno como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
repetir 4 veces
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
terreno;
media-vuelta;
avanza;
media-vuelta;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    terreno;
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    deja-zumbador;
    repetir 100 veces
    coge-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
