iniciar-programa
   define-nueva-instruccion norte como inicio
     mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
     fin;
   fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
     mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
     fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion este como inicio
     mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
     fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion oeste como inicio
     mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
     fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion recoge como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         norte;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recoge;
            sur;
            avanza;
         fin;
         este;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recoge;
            oeste;
            avanza;
         fin;
         oeste;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recoge;
            este;
            avanza;
         fin;
         sur;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recoge;
            norte;
            avanza;
         fin;
      fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion ir11 como inicio
      sur;
      mientras frente-libre hacer inicio
         avanza;
      fin;
      oeste;
      mientras frente-libre hacer inicio
         avanza;
      fin;

  fin;
    inicia-ejecucion
       recoge;
       ir11;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          deja-zumbador;
       fin;
       repetir 100 veces inicio
          coge-zumbador;
       fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
