iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion area como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    area;
                    sur;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    area;
                    oeste;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    area;
                    este;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    area;
                    norte;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        repetir 100 veces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        area;
        dejar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
