iniciar-programa

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
fin;

 define-nueva-instruccion busca como inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;

         repetir 4 veces inicio
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 busca;
                 repetir 2 veces gira-izquierda;
                 avanza;
                 busca;
                 repetir 2 veces gira-izquierda;
             fin;
             gira-izquierda;
        fin;
     fin;
 fin;


    inicia-ejecucion
        busca;
        ir11;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 100 veces coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
