iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como
inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como
inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como
inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como
inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion terreno como
inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
norte;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
terreno;
sur;
avanza;
fin;
sur;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
terreno;
norte;
avanza;
fin;
este;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
terreno;
oeste;
avanza;
fin;
oeste;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
terreno;
este;
avanza;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir11 como
inicio
sur;
mientras frente-libre hacer avanza;
oeste;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    terreno;
    ir11;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 100 veces coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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