iniciar-programa
 define-nueva-instruccion busca como inicio
 si junto-a-zumbador entonces inicio
 coge-zumbador;
 repetir 4 veces
 inicio
 si frente-libre entonces
 inicio
 avanza;
 busca;
 repetir 2 veces gira-izquierda;
 avanza;
 repetir 2 veces gira-izquierda;
 fin;
 gira-izquierda;
 fin;
 fin;
 fin;
 inicia-ejecucion
 busca; mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
 mientras frente-libre hacer avanza; repetir 3 veces gira-izquierda;
 mientras frente-libre hacer avanza;
 mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
 repetir 100 veces coge-zumbador;
 apagate;
 termina-ejecucion
 finalizar-programa
