iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion areas como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;

        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            areas;
            sur;
            avanza;
        fin;

        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            areas;
            oeste;
            avanza;
        fin;

        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            areas;
            norte;
            avanza;
        fin;

        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            areas;
            este;
            avanza;
        fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        areas;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 100 veces coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
