iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion principal como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    principal;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    principal;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    principal;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    principal;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        principal;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
        repetir 100 veces
            coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
