iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion recoger como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;


    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        recoger;
        sur;
        avanza;
    fin;
    sur;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        recoger;                         
        norte;
        avanza;
    fin;
    este;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        recoger;
        oeste;
        avanza;
    fin;
    oeste;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        recoger;
        este;
        avanza;
    fin;
  fin;


fin;
define-nueva-instruccion dejar como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    repetir 100 veces inicio
        coge-zumbador;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    recoger;
    dejar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
