iniciar-programa
define-nueva-instruccion start como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion busqueda como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busqueda;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

fin;


    inicia-ejecucion

    busqueda;
    start;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces repetir 100 veces coge-zumbador;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
