iniciar-programa


define-nueva-instruccion busqueda(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio

                avanza;

                busqueda(sucede(n));
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;



           fin;
           gira-izquierda;
        fin;
    fin;






fin;
    inicia-ejecucion
    busqueda(0);
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 100 veces coge-zumbador;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
