iniciar-programa
   define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;
  define-nueva-instruccion busca como inicio
   mientras junto-a-zumbador hacer inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
     fin;
     norte;
     si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         busca;
         sur;
         avanza;

     fin;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
     fin;
      este;
     si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         busca;
         oeste;
         avanza;

     fin;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
     fin;
     sur;
     si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         busca;
         norte;
         avanza;

     fin;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
     fin;
     oeste;
     si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         busca;
         este;
         avanza;

     fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion termina como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
     repetir 100 veces inicio
        coge-zumbador;
    fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
        busca;
        termina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
