iniciar-programa
define-nueva-instruccion lalala como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
repetir 4 veces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
lalala;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    lalala;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 100 veces coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
